Elle nacquit vers 1045 en Hongrie suite à l’exil de son père Edouard d’Angleterre dit l’Exilé.
Elle se réfugie en Ecosse suite à l’invasion normande de Guillaume le Conquérant (quand un aïeul en importune un autre…) Elle épouse Malcom III roi d’Ecosse et lui donne huit enfants. Son mari très pieux associe son épouse aux affaires du royaume. Le pays fut bien géré durant ce règne de quarante ans. Très pieuse, elle introduisit la lithurgie romaine dans l’église écossaise. Elle usa de son influence pour faire régner la justice et améliorer la condition de vie des plus pauvres.

Elle mourut le 16 novembre 1093 au château d’Édimbourg, après avoir appris la nouvelle de la mort de son mari et de son fils aîné dans une bataille contre le roi Guillaume II d’Angleterre.

Elle fut canonisée en 1251 par le Pape Innocent IV.

« La main des pauvres est l’assurance des trésors royaux. Ce coffre-fort, les cambrioleurs les plus retors ne sauraient le forcer. » (Propos de sainte Marguerite)